ドローンは衛星測位を使って、その場でホバリングし、ルートを保ち、離陸地点に戻ります。捕捉する衛星が多いほど、位置は安定して正確になります。
4つの衛星システム
- GPS(アメリカ)
- GLONASS(ロシア)
- Galileo(欧州連合)
- BeiDou(中国)
複数のシステムに対応した受信機は、同時により多くの衛星を捉えられます。ドローン耐風性能一覧からリンクされた各機種のページに、その機体が使うシステムが載っています。
何機あれば十分か
すべてのドローンに共通の数字はありませんが、安定した位置には余裕が必要です。多くのパイロットは、10機以上を捕捉してホームポイントが記録されるまで待ってから離陸します。Drone Weather Forecast は初期設定で、捕捉数が 9機 未満になると警告します(変更可)。
衛星数を減らす要因
- 地形と建物: 谷、ビルの谷間、深い森は空の一部を隠します。
- 低い仰角: 地平線近くの衛星は遮られやすく、アプリは衛星を数えるときに仰角マスクを適用します。
- 宇宙天気: 高いKP指数は、衛星が多くても精度を下げることがあります。
出かける前に確認
衛星の配置は1日の中で変わります。Drone Weather Forecast は CelesTrak の軌道データをもとに、あなたの正確な位置で見える各システムの衛星を1時間ごとに計算します。出発前にカバー状況のよい時間帯を選べます。