无人机依靠卫星定位来原地悬停、保持航线并飞回起飞点。锁定的卫星越多,位置越稳定、越精确。
四大卫星系统
- GPS(美国)
- GLONASS(俄罗斯)
- Galileo(欧盟)
- 北斗 BeiDou(中国)
支持多个系统的接收机可以同时看到更多卫星。从无人机抗风等级表链接的每个机型页面,都列出了该机型支持的系统。
多少颗才够
没有适用于所有无人机的统一数字,但稳定的定位需要留有余量:许多飞手会等到锁定 10 颗或更多 卫星并记录返航点后再起飞。Drone Weather Forecast 默认在锁定少于 9 颗时发出警告(可调整)。
哪些因素会减少卫星数量
- 地形与建筑: 山谷、高楼之间的街道和茂密的树林会遮挡部分天空。
- 低仰角: 靠近地平线的卫星很容易被遮挡;应用在计数时会使用仰角遮罩。
- 空间天气: 较高的KP 指数即使在卫星很多时也可能降低精度。
出发前先检查
卫星的分布在一天中不断变化。Drone Weather Forecast 根据 CelesTrak 的轨道数据,逐小时计算你精确位置上各系统的可见卫星,让你在出门前选择覆盖良好的时段。